約2000年前、古代ローマ帝国は世界で最大の領土と人口を誇り、“パクス・ロマーナ”＝ローマの平和と呼ばれる、200年間の安定した時代を築き上げた。歴代の皇帝たちはこの平和をいかにして維持し、人々はこの平和をどのように享受したのか。2週連続の2時間特番で送る歴史ドキュメンタリー。